23款奔驰G350d对局部细节进行改进，最明显的变化在于增添时下流行的LED日间行车灯设计，同时采用新的反光镜造型，而尾部基本无变化复古元素的同时增添时尚流行色彩，这可谓是一项创新之举。外观的设计依然是一股浓郁的复古风但是比较醒目的是前保险杠的设计。

　　23款奔驰G350D中网造型也与G500采用了完全相同的设计，三条镀铬横幅饰条充满着整个中网，后方网状的格栅看上去很硬核，实际越野场景中，网状造型的中网也能够更好的起到阻挡异物进入机舱的功能。

　　23款奔驰G350D拥有奢华的内饰装饰，大量的真皮运用以及可通过选装的点缀材质，搭配上富含科技感的中控仪表设计，充满着一种藐视一切的自信感。整体较为简单，精细的做工受到了大多数网友车主的好评。内饰设计档次、质感和科技配置都明显提升全新奔驰G级的内饰相比老款有了明显的提全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸。同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。

　　23款奔驰G350D搭载了一款V6柴油发动机，最大功率为210马力最大扭矩为537Nm，配备7G-TRONIC七速自动变速箱传递。与之前的G350CDI相比，氮氧化物排放可减少50%，这台3.0升V6引擎可以在8.8秒内将短轴G推送至100km/h的时速，长轴则需要9.1秒。排放的减少得益于奔驰为这款新车开发了新的尾气循环系统，该系统可以将汽车尾气中的氮氧化物经过AdBlue液态尿素合剂，使其中的80%氮氧化物分解成水和氮气。